Речь пойдет о вращении на двух колесах, причем совершенно не важно на двух передних, на двух задних или на переднем и заднем, ибо есть несколько общих правил:
1. Ноги ставятся на ширине плеч, и в таком положении их надо удерживать во время вращения, не давая ролам съезжаться слишком близко, или разъезжаться слишком далеко. Мысленно нарисуйте на асфальте круг, диаметр которого будет равен ширине плеч и заставьте ноги ехать именно по нему :)
2. Ось вращения. Представьте, что вас полностью насадили на кол, который прошел сквозь все тело вдоль позвоночника и воткнулся в землю четко между расставленными на ширине плеч ролами. Это и есть так называемая ось вращения, вокруг которой собственно и надо вращаться. Сложнее всего не терять эту несчастную ось, иначе вращение будет пролегать в плоскости отличной от вертикальной :)

И еще, есть пара упражнений, которые помогут освоить вращение на переднем и заднем колесах:
1. Для начала неплохо было бы научится просто ездить на двух колесах по прямой, лицом и спиной вперед, чтобы ноги просто привыкли к данному положению
2. Неплохо было бы также освоить развороты на двух колесах на 180 и 360 градусов с последующим продвижением вперед.
3. Теперь, собственно, можно переходить и к самому вращению :)

В общем, ставите ноги на ширине плеч, чуть приседаете, и, помогая себе закрутиться вытянутыми в стороны руками, встаете выпрямляя ноги, далее можно сводить руки к груди, убыстряя темп вращения. Еще очень важно четко распределить вес тела на обе ноги равномерно, иначе будет сильно заколбашивать.

Вот такие пироги. Теоретически должно получится :) Но помните, что сначала долго и упорно придется ловить ось вращения и равномерно распределять свой вес. Это упражнение требует постоянной "отдрючки", иначе быстро забывается... Да и учиться ему придется довольно долго, зато потом голова не будет кружиться ни на одной карусели :)